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断面硬度检测情况，齿轮断面的硬度情况是：齿表面HRC61，直流齿轮减速机专卖，距齿表面2.5mm向中部的断面硬度为HRC58-HRC55。对啮合齿轮着色检查情况，着色后用辅传转动检查，空载情况下小齿轮啮合长度只有齿长的45%左右。

减速机输入轴和大伞齿轮上的轴承完好，压紧轴承的螺母没有松动；弧齿小锥齿轮轴肩有轻微磨损；推力滚子轴承与调心滚子轴承间的固定套端面有轻微磨损痕迹；

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